YR係列電動機為繞線式轉子三相異（yì）步（bù）電動機本係（xì）列可驅（qū）動各種（zhǒng）不同的機械，如球磨機、通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床、運輸機械及其（qí）它設備（bèi），可供煤礦、機械工業、發（fā）電廠及各種工礦企（qǐ）業中作原動機用。YR電動機是以連續（xù）工資製（S1 )為基準的定額。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶（hù）的需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓三相異步電動機（機座號355-710)，結（jié）構合理，工藝先進。具有（yǒu）節能（néng）、噪音低（dī）、振動小、運行可靠（kào）、安裝維修方便等優點。　　YRKK高壓電（diàn）機采用箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重量（liàng）輕、剛度好。YRKK高壓（yā）電（diàn）機為封閉式結構電機（jī）頂部帶有空-空冷卻器。　　定（dìng）子繞組采用F級耐熱絕緣材料（liào）、頂部綁紮可靠，並經真空壓力浸（jìn）漆使YRKK高壓電機具有良好的絕緣（yuán）性能和機械強（qiáng）度。　　YRKK高壓電機的轉子采用可靠的（de）鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸（zhóu）承兩種形式,依電機（jī）的轉速和功率大小而（ér）定。　　YRKK高壓電機可用於驅動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運（yùn）輸機械及其它機械設備。在礦山、機（jī）械工業、發電廠等各種工礦企（qǐ）業中作原動機。用以拖動（dòng）鼓風機、磨煤機、軋鋼機（jī）、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　YPKK係列6KV（機座號355-800 ) 、YPKK係列10KV（機座號450-800 ）變（biàn）頻高壓大（dà）功率電動機絕緣等級（jí）F級，額定頻率50HZ.，S1連續工作製，防護等級為IP44或IP54，冷（lěng）卻（què）方式為IC611，頂部帶（dài）有空-空冷卻器，安裝形式（shì）為IMB3（臥式（shì）帶底腳)。　　該電機（jī）采用箱式結（jié）構，機座由鋼（gāng）板焊接而成（chéng），重量輕、剛度好。YPKK高壓電機為封閉、電機頂（dǐng）部帶有空-空冷卻（què）器的（de）籠型異步電（diàn）機。　　定子繞（rào）組采用F級（jí）耐熱絕緣材料、頂部綁紮可靠，並經真空壓力浸漆使YPKK高壓電機具有良好的絕（jué）緣性能和機械強度。　　該電機的轉子采用可靠（kào）的鑄鋁或（huò）銅導體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種形式,依電機的轉速和功率大小而定。　　該電機可用於驅動各（gè）種通用機械（xiè），如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山、機械工業、發（fā）電廠等各種工礦企業中作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤（méi）機（jī）、軋鋼機、卷揚機等應在訂貨時說明（míng）。

　　1、技術背景　　傳統（tǒng）的球磨機、立磨機大（dà）都（dōu）采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以（yǐ）及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈（shěn）陽工（gōng）業大學電機與控製技術研究（jiū）所與河南（nán）草莓视频ios機電設（shè）備有限公（gōng）司聯合設計研發的球磨（mó）機、立（lì）磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構（gòu）進行機電一（yī）體（tǐ）化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載（zǎi）的（de）需求，省（shěng）去傳統（tǒng）磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力（lì）強、係統免維護、自動化程度（dù）高（gāo）等優點。　　在（zài）控製方麵,本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難（nán）度（dù），還相當（dāng）於把一個大功（gōng）率電機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化（huà）電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸（shū）入（rù）電壓，但是不（bú）增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模（mó）塊化電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合（hé）供電，這樣設計降（jiàng）低了電（diàn）機的（de）供電電壓和（hé）使用的變頻器容（róng）量，從而降低成（chéng）本。每個模塊電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的（de）定子（zǐ）采用了一種自主設計（jì）研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個（gè）相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設（shè）計，確定了一種無論球磨機轉筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間（jiān）隙恒定的結構。本產（chǎn）品（pǐn）通過機械結構設計保（bǎo）證（zhèng）定子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒定，電（diàn）機不會發生掃膛現象，因此電機（jī）的氣隙可以設（shè）計的比（bǐ）普通（tōng）永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本（běn），節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故（gù）障而影（yǐng）響到（dào）生（shēng）產工期。　　2、球磨機專用隨動（dòng）式永磁直驅電機概述（shù）　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾（gǔn）筒就（jiù）像公路，定子塊就像（xiàng）汽車（chē）。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛（shǐ），公路的起（qǐ）伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮（fú）動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間（jiān）隙恒（héng）定，在球磨機因裝配誤差、軸（zhóu）承磨損（sǔn）、滾筒形變、重載震動等原因造成電（diàn）機（jī）偏心、氣隙不均勻時，仍（réng）能正（zhèng）常運轉，保證磨機始終運行在性能狀（zhuàng）態（tài），不必停機（jī）檢修。同時（shí）電機定子與（yǔ）轉子（zǐ）間（jiān）的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且（qiě）因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電（diàn）機（jī）的定子為隨動式結構,基於模塊（kuài）化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒（tǒng）來確定定子與轉子間的間隙，定子塊（kuài）徑向外側設有與支（zhī）撐框架相連的彈性機構。彈性機構（gòu）在球磨機滾（gǔn）筒不偏心時（shí）處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向（xiàng）上頂定子塊（kuài）上（shàng）安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移（yí）動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向上的吸引（yǐn）力的同時（shí），定子塊上的彈性（xìng）機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子（zǐ）、轉子之間（jiān）的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下（xià）方定（dìng）子（zǐ）塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同（tóng）位（wèi）置的定子塊設置不（bú）同（tóng）的壓力,避免因（yīn）彈性裝置設置的壓力過（guò）大造成滾輪（lún）或轉筒磨損較快。　　本產（chǎn）品將永磁電（diàn）機采用模（mó）塊化控製（zhì），根據不同功（gōng）率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一台模塊（kuài）電機，一台整圓電機由多台模塊電機構（gòu）成（chéng）,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉子，模塊電機包繞式（shì）安裝在球磨機滾筒上。相鄰（lín）隨（suí）動式定子塊間設有固定在支撐框架上（shàng）的擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐（chēng）板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼（gāng）。　　本產（chǎn）品的隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依次拆（chāi）卸密封外殼、彈性機構、彈性（xìng）機構與定子塊之間的連接杆、彈性機（jī）構支撐架，即（jí）可將定子塊沿徑向拉出，進行檢（jiǎn）修或更（gèng）換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳（chuán）統磨機的（de）電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三（sān）相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應（yīng）電機相比優勢是它有較高的效率和功率（lǜ）因數（shù），損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快（kuài），感（gǎn）應（yīng）電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提（tí）升，而且直驅係統的故障率低，維護（hù）檢修方便，還避免了（le）傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電（diàn）機定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣，模塊化電機采用多（duō）台小功（gōng）率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和（hé）使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成（chéng）本（běn）。球磨機運（yùn）行在輕載工況時,完全（quán）可以（yǐ）隻運行部分模塊電機（jī）驅動球磨機。　　傳統電（diàn）機故障時（shí），會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動（dòng）顯著增加，無法繼續正常運行。而（ér）本產品進行了模塊化設計，每（měi）個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其（qí）多電機結構和控製靈活（huó）的優勢（shì），在發生（shēng）故（gù）障時。可以直接拆卸故障電（diàn）機更換（huàn）新的模塊電機（jī）即可正常運行。模（mó）塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控（kòng）製其餘正常（cháng）子模塊降額運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心（xīn）現象，偏心嚴重時還會造成電（diàn）機掃（sǎo）膛損壞電機，實際生產中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預（yù）防掃膛，而氣隙增大會導致永（yǒng）磁體用量（liàng）增加，提高電機製造成本。隨動式定（dìng）子結（jié）構的模塊電機（jī），能在轉筒偏心時保證定子與轉（zhuǎn）子（zǐ）之間的間隙（xì）恒定，可（kě）將氣隙（xì）做（zuò）的更小，減少永磁體用量（liàng），電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨（suí）動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數（shù）就是提（tí）高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突（tū）發事件，調整磨鞮高度來改（gǎi）變係統工作環（huán）境，係統反應速度慢。永（yǒng）磁同步電機采用變頻調速（sù），適應（yīng）工況能（néng）力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以（yǐ）快速適應係統工作環境，係（xì）統反應速度更快。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠（kào）性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出（chū），需要額（é）外的盤車係統滿足立（lì）磨的低（dī）速起動。為保證在電機（jī）起動（dòng）過程不對電（diàn）網造成過大的衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係（xì）統轉矩需要（yào），整個係統構（gòu）成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係（xì）統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需（xū）盤車係統和減（jiǎn）速器，輔助係統少，結構簡（jiǎn）單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統（tǒng）係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機（jī）達到起動條（tiáo）件後，軟起（qǐ）動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速（sù）無法實現過載（zǎi）輸出。在（zài）低速過程需要盤車（chē）係統，將轉速提高到三相感應電（diàn）機（jī）起動條件。直（zhí）驅係統（tǒng）直接變頻低速起動，係統（tǒng）直接運行，係統控製簡單（dān）。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起動（dòng）需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單（dān）元均需（xū）要時（shí）常檢查和定期維護，傳（chuán）統係統構成單元（yuán）多。同（tóng）時立（lì）磨減速器結（jié）構複雜（zá）需要經常維（wéi）護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低（dī）速運行的情況下進行係統維護。直（zhí）驅（qū）係統構成單元簡單，變頻（pín）器控製永磁同步電機直接驅動，控製（zhì）方便。係統（tǒng）內無（wú）減速器，無需額外進行維護，係（xì）統維護（hù）成本低。同時，係統可實現（xiàn）在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效（xiào）率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永（yǒng）磁電機取代傳統（tǒng）驅動（dòng）係統年節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球磨（mó）機（jī）直驅係統相（xiàng）同，這裏不再（zài）一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結（jié）構示（shì）意圖　　本新型立磨結構采用永（yǒng）磁直（zhí）驅電（diàn）機驅動,提（tí）高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同（tóng）尺寸（cùn）的立磨，分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異（yì）步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且（qiě）方便製造（zào）、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機（jī）大（dà）都采用三相（xiàng）異（yì）步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪（lún）結構進（jìn）行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳（chuán）動鏈冗長、效率（lǜ）低、機構（gòu）複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南草莓视频ios機電設備有限公司聯合設計研（yán）發的球磨（mó）機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動（dòng）機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案（àn），能直接滿足荷載（zǎi）的需求，省去傳統（tǒng）磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與（yǔ）功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自（zì）動化程（chéng）度（dù）高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降（jiàng）低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把（bǎ）一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大（dà）功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣（yuán）。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn），這樣設計降低了（le）電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電（diàn）機都具（jù）有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製（zhì）的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機（jī）的定子采用（yòng）了一種自主（zhǔ）設計研發的隨動（dòng）式結構，將整（zhěng）圓的定子分成（chéng）若幹個相互（hù）存在間隙的小扇（shàn）形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球（qiú）磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟（gēn）隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的（de）間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電（diàn）機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅（qū）電機的小很多（duō），從（cóng）而大幅降低電機永（yǒng）磁（cí）體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式（shì）永磁直（zhí）驅電機概述　　本產品的（de）隨動式定子結構構成一種（zhǒng）“小車結構”，滾筒就（jiù）像公路（lù），定子塊就像汽車。滾輪貼合滾（gǔn）筒旋轉相當於（yú）汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與（yǔ）地麵貼（tiē）合，即滾（gǔn）筒偏（piān）心（xīn）浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒（tǒng）形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終（zhōng）運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙（xì）也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發生掃膛現象（xiàng）。　　本產（chǎn）品電機的定子為隨動式（shì）結構,基於（yú）模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形（xíng）定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪（lún）且滾輪貼合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的間隙，定子塊徑向外側（cè）設有與支撐框架（jià）相連的彈性機構。彈性（xìng）機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒向上（shàng）波動，轉筒會向上頂定子（zǐ）塊上安裝的（de）滾輪，進而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力（lì）的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟（gēn）隨轉筒（tǒng）波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙（xì）不變。球磨機滾（gǔn）筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其向下的吸引力的同（tóng）時，彈（dàn）性（xìng）機構（gòu）將上方其向（xiàng）下壓,下方定子塊被轉筒（tǒng）向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定（dìng）子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免因彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過（guò）大造成滾輪（lún）或轉筒磨損較快。　　本（běn）產品將永（yǒng）磁電機采用模塊化控製（zhì），根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電（diàn）機，一台整圓電（diàn）機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞（rào）式安裝在（zài）球磨（mó）機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動式定子塊間設有（yǒu）固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行（háng）圓周方向的限（xiàn）位。球（qiú）磨機滾（gǔn）筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及（jí）磁（cí）鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻（zhī）需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外（wài）殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性機構支撐（chēng）架，即可將定子塊（kuài）沿徑向拉（lā）出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用（yòng）本產品代（dài）替傳統（tǒng）磨機的電機驅（qū）動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯（lián）軸器（qì）、減速裝（zhuāng）置以及（jí）齒輪結構進行驅動（dòng）。永磁同步（bù）電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率（lǜ）和功率因數（shù），損耗大大降低，節約了（le）能源。永（yǒng）磁電機通（tōng）過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應（yīng）速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的（de）原因。　　采（cǎi）用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將（jiāng）提升（shēng）至少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效率不僅得到大幅提升（shēng），而且直（zhí）驅係統（tǒng）的故障率低，維護檢修方（fāng）便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設計（jì），不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做（zuò）成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功（gōng）率電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　傳統（tǒng）電機故障時，會導致電機合（hé）成磁動勢發生畸（jī）變（biàn），諧波含（hán）量增加，平均轉（zhuǎn）矩下降，轉矩波（bō）動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常（cháng）運行。而本產品進行了（le）模塊化設（shè）計，每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自（zì）由度（dù）,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障（zhàng）電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊（kuài）數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用（yòng）本產品完全不會因電（diàn）機發生故障而（ér）影響到生產工期。　　球磨機（jī）因加工誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變或重（chóng）載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃（sǎo）膛損壞電機，實際生產中常常通過增（zēng）加氣隙大小（xiǎo）來預防（fáng）掃（sǎo）膛（táng），而氣（qì）隙增大會導致永磁體用量增加（jiā），提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與（yǔ）轉子之間的間隙恒定，可（kě）將氣隙做的更小，減少永磁（cí）體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該（gāi）隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次（cì）數更少，工作時（shí）間更長，大體積球磨機檢修（xiū）複雜，降低檢修次（cì）數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨（mó）機裝配示（shì）意圖　　二、永（yǒng）磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅（qū）對比於傳統（tǒng）感應電（diàn）機的（de）優點( 1）變頻（pín）調速控製，實現負（fù）載（zǎi）工（gōng）況多樣性　　傳統立（lì）磨速度單（dān）一（yī），工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工（gōng）作（zuò）環境，係統反（fǎn）應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工（gōng）況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反（fǎn）應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性（xìng）高　　傳統（tǒng）係統因三相（xiàng）感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足（zú）係統（tǒng）轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備（bèi）很多（duō）。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤（pán）車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起動，起動（dòng）過（guò）程隨意設定　　傳統係統先由低速（sù）盤車（chē）係統起動，待三（sān）相感應（yīng）電機達到起動條件後，軟起動裝置（zhì）起動三（sān）相感應電（diàn）機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過（guò）載輸出。在低速過程需要（yào）盤（pán）車係統，將（jiāng）轉（zhuǎn）速（sù）提高到三相感應（yīng）電機起動條件（jiàn）。直驅（qū）係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據（jù）實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出（chū），滿足起動需要，取（qǔ）代盤車係（xì）統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次（cì）數少（shǎo）　　係統各構成單元均需要時（shí）常檢（jiǎn）查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨（mó）減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行（háng）的情況下（xià）進行係統維護。直（zhí）驅係統構成單（dān）元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便（biàn）。係統內無減（jiǎn）速器，無（wú）需額外進行維護，係統維（wéi）護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行（háng）情（qíng）況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果（guǒ）明（míng）顯　　綜上采用直驅永磁電機取（qǔ）代傳（chuán）統驅動係統年節電量達181萬（wàn）元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立（lì）磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在（zài）立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突（tū）破，通過設（shè）計一種雙向載荷扇形模塊機構替（tì）代大直徑軸承，方（fāng）便加工、生（shēng）產、運輸、裝配、維修（xiū），並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對（duì）大、中、小型不同（tóng）尺寸的立磨，分別（bié）設計（jì）了三種立磨專用永磁（cí）電機，代替傳統的減速機與三相異步（bù）電動機，永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與不同的（de）放置位置，均能達到扶正與（yǔ）承壓的作用，並且方便製造、裝配維（wéi）護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的（de）球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步電動機（jī）、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機（jī）的（de）傳（chuán）動係統存在（zài）機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維（wéi）護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南草莓视频ios機電設備有（yǒu）限公司聯合設（shè）計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅（qū）電機,通過將電動機與（yǔ）機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功（gōng）率因數，具（jù）有節（jiē）能、起動轉（zhuǎn）矩（jǔ）大、過載（zǎi）能力強、係（xì）統（tǒng）免維（wéi）護（hù）、自動化程度高（gāo）等優（yōu）點。　　在控製方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊（kuài）化設計，不（bú）僅降低了加工、製造、運（yùn）輸等難度，還相當於（yú）把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電（diàn）壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣。模塊化電機采用（yòng）多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電（diàn）壓和（hé）使用的變頻器（qì）容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一（yī）套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自（zì）由度，球磨機運行在輕載工（gōng）況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　在結構（gòu）方麵，本產品電機的定（dìng）子采（cǎi）用了一（yī）種自主設計（jì）研發的隨（suí）動式（shì）結（jié）構，將整圓的定子分成若幹個相互（hù）存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無（wú）論球磨機轉筒（tǒng）是（shì）否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙恒定的結構。本產品通過（guò）機械結構設計保證定子與轉子間的（de）間隙恒定，電機（jī）不會發生掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很（hěn）多，從而大幅降低（dī）電機永磁（cí）體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常（cháng）運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期（qī）。　　2、球磨機專用隨動式永磁（cí）直驅電（diàn）機概述　　本產品的隨動式（shì）定子結構構成一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋（xuán）轉（zhuǎn）相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾（gǔn）筒偏心浮動不影（yǐng）響滾輪貼合滾筒，保（bǎo）證定子、轉子間隙恒定，在（zài）球磨機因裝配誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變、重載震動等原因造（zào）成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨（mó）機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉（zhuǎn）子間的間（jiān）隙也可（kě）以做的更小，減少永磁（cí）體（tǐ）用（yòng）量（liàng），並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構（gòu）,基於（yú）模塊化永磁直驅（qū）電機，采用獨立的扇形定子（zǐ）塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向兩側安裝滾（gǔn）輪且滾輪（lún）貼合滾筒來確定定子與轉子間的間（jiān）隙，定子塊徑向（xiàng）外側設有與支撐框架（jià）相連（lián）的彈性機構。彈性機構（gòu）在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動（dòng），轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上（shàng）移動，上方彈性機構繼續壓縮（suō）;下方定（dìng）子塊在受到永磁體對其向上的吸引（yǐn）力的同時，定子塊上的彈（dàn）性機（jī）構將其（qí）向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑（jìng）向與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定子、轉子之間的間（jiān）隙不變（biàn）。球（qiú）磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構（gòu）將上方（fāng）其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈（dàn）性裝置的壓力大小可調，對於不（bú）同位置的定子塊設置（zhì）不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電（diàn）機采用模塊化控製，根據不同（tóng）功（gōng）率（lǜ）的電（diàn）機設計采用（yòng）不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一（yī）台整圓（yuán）電機由多台模塊（kuài）電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨（mó）機滾筒上。相鄰隨動式（shì）定子塊（kuài）間設有固定在支（zhī）撐框架上的擋板來對（duì）定（dìng）子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支（zhī）撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次（cì）拆卸密封外殼、彈性機（jī）構、彈性機構與定（dìng）子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可（kě）將定子塊沿徑向（xiàng）拉出，進行（háng）檢修或更換新的定子塊。　　3、采（cǎi）用本（běn）產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球（qiú）磨機仍采用三相感應電（diàn）動（dòng）機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪（lún）結構進行驅動。永磁同步電機（jī）與感應電機相比（bǐ）優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電機通過變（biàn）頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些（xiē）也是近年來永磁電機應用越（yuè）來越廣泛的（de）原（yuán）因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯（lián）軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少（shǎo）20%。球磨（mó）機直驅係統的傳動效（xiào）率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳（chuán）統設備因漏油造成環（huán）境汙（wū）染。　　由於本產品（pǐn）電機定子采用了模（mó）塊（kuài）化（huà）設計，不僅降低了加（jiā）工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一（yī）個大功率電機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣，模塊化電機（jī）采用（yòng）多台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計降低了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。球（qiú）磨機運行在輕載工況時,完（wán）全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅（qū）動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機（jī）合成磁動勢發生畸變，諧波（bō）含量增（zēng）加，平（píng）均轉矩下降，轉矩波動顯著（zhe）增（zēng）加，無法繼續正常運行（háng）。而本產品進行了模塊化設計（jì），每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用（yòng）其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘（yú）的模塊數，也可切除故障子模（mó）塊而控製其餘正常子模塊降額運（yùn）行。使（shǐ）用本產品（pǐn）完全不（bú）會因（yīn）電（diàn）機發生（shēng）故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴重時還會造（zào）成電機（jī）掃膛損（sǔn）壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預（yù）防掃膛，而氣隙增（zēng）大會導致永磁體用（yòng）量增加，提高（gāo）電機製造成本。隨動式定子結構（gòu）的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與（yǔ）轉子之間的間隙恒定，可將氣隙（xì）做（zuò）的更小，減（jiǎn）少永磁（cí）體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動（dòng）式定子結構在偏心時能繼（jì）續正（zhèng）常工作，檢修次數更（gèng）少（shǎo），工作時間更長，大體積球磨機（jī）檢修複（fù）雜，降低檢修（xiū）次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二（èr）、永磁直驅立磨技術（shù）　　1、立（lì）磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨鞮高度來改變（biàn）係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻（pín）調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增（zēng）加（jiā）了（le）速度調節以快速適應係統（tǒng）工作環境，係統反（fǎn）應速度更快。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電（diàn）機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證在電機起動過程不（bú）對電網造成過大的衝擊，需（xū）增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電（diàn）機起動（dòng）後（hòu），通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直（zhí）驅係（xì）統由變頻控（kòng）製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足（zú）需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設（shè）定（dìng）　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝置起動（dòng）三相感應電機，係統運行（háng）。係統控製複雜，低速（sù）無（wú）法（fǎ）實現（xiàn）過載（zǎi）輸（shū）出。在低速過（guò）程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足（zú）起動需要，取代盤車係統。　　(4）無（wú）減速（sù）器，維護（hù）成（chéng）本更（gèng）低,維護次數少　　係統各構成單（dān）元均需（xū）要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單（dān）元多。同時立（lì）磨減速器結構複雜需要經常維護（hù），維護（hù）成本（běn）費（fèi）用高（gāo）。同時係統無法實現在低速運行的情況下進（jìn）行係統維護（hù）。直驅（qū）係統構成單元（yuán）簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無（wú）減速器，無需額外進行維（wéi）護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行（háng）情況下（xià）進行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳（chuán）統驅動係統年（nián）節電（diàn）量（liàng）達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再（zài）一—贅述（shù）。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力（lì）軸承上進行突破，通（tōng）過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代（dài）大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低（dī）成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型（xíng）不（bú）同尺寸的立（lì）磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速（sù）機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構與（yǔ）不同的放（fàng）置位（wèi）置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護（hù），節省成本。均（jun1）已（yǐ）申請專 利。

　　Y係列高壓三相異步電動機（機座號355-710)，結構合理，工藝先進（jìn）。具有節能、噪音低、振動小（xiǎo）、運行（háng）可靠、安裝維修方便等（děng）優點。　　電動（dòng）機的功率等級、安裝尺寸、電氣性能均符合國家標準。電機使（shǐ）用於海拔（bá）不超過1000m,周（zhōu）圍空氣溫度不超過40。且無嚴重塵埃、無腐蝕性和爆炸性氣體的環境中。也可（kě）按訂貨要求生產適用於濕熱帶（dài）和高原地（dì）區的電機。　　電動機的電源額定頻（pín）率為50Hz，額定（dìng）電壓為6000V/10000V，。也（yě）可以按訂貨要求製造6OHz或其他電壓的（de）電動機。　　電動機的（de）基（jī）本安裝方式為臥式帶底角（IMB3)，工作製為連續工作製（zhì）(S1 )。本係列電動機具有（yǒu）節能、噪聲低、振動（dòng）小、重量輕、性能可靠、安（ān）裝維（wéi）修方便等優（yōu）點（diǎn）。　　本係列電動機可作驅動各種不同機械（xiè）之用。如通風機、壓（yā）縮機、水泵、破碎機、切削（xuē）機床及其它（tā）設備，並可（kě）供煤礦、機械工業、發電廠（chǎng）及各種（zhǒng）工礦企業作原動機（jī）之用。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動（dòng），導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率（lǜ）低、機構複雜、運行維護工作量大等問（wèn）題。　　沈陽工業大學電機與（yǔ）控製技術研究所與河南草莓视频ios機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直（zhí）驅電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消（xiāo）動力傳輸的中間（jiān）環節，做成直驅方案，能直接滿足（zú）荷載的需求，省去傳統磨機的減速（sù）機，顯著提高了電機的效率與功率因（yīn）數，具有（yǒu）節能、起（qǐ）動轉（zhuǎn）矩大、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製（zhì）方麵,本產品電機（jī）定（dìng）子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機（jī）做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可（kě）以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入（rù）電流，電（diàn）機不必采用高等級絕（jué）緣。模塊化（huà）電機采用多台小功率變（biàn）頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一套獨（dú）立的控製係統，大大提（tí）升了電（diàn）機控製的自由度，球磨機運行（háng）在（zài）輕載工況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　在（zài）結（jié）構方麵，本產品電機的定子采用了一（yī）種自主設計（jì）研發的隨（suí）動式結構，將整圓的定子分成若幹（gàn）個相互（hù）存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確（què）定了一種無論球磨機轉筒是否（fǒu）震動或（huò）偏心，定子塊始終跟隨轉（zhuǎn）筒運動從而保持定子與轉子（zǐ）間隙（xì）恒定（dìng）的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃（sǎo）膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁（cí）直驅電機（jī）的小很（hěn）多，從而大幅降低電機永磁（cí）體用量，降（jiàng）低生產成本，節約稀土資源，節（jiē）能用電量。當模塊發生故障時（shí），直接（jiē）拆卸故障電機，更換新的（de）模塊電（diàn）機（jī）即可正常運行。使（shǐ）用本產品（pǐn）完全（quán）不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨（suí）動式永磁直驅電機概述　　本產品（pǐn）的隨動式定子結構構（gòu）成一種（zhǒng）“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉（zhuǎn）相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影（yǐng）響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉子間隙恒定，在球磨（mó）機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均（jun1）勻時，仍能（néng）正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同（tóng）時（shí）電機定子與轉子間的間隙也可以（yǐ）做的（de）更（gèng）小，減少永磁體用量，並且因為隨動式（shì）結構，電機不會發（fā）生掃膛現象。　　本產品電機的定子為（wéi）隨動式結構（gòu）,基於模塊化永（yǒng）磁直驅電機，采用獨（dú）立的扇形定（dìng）子塊結構，其隨動原理是在定子塊的（de）軸向兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合滾（gǔn）筒來確定定子與轉子間的間隙，定（dìng）子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈（dàn）性機構（gòu）。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於（yú）半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對（duì）其向上的（de）吸引力的同時，定（dìng）子塊上的彈性機（jī）構將其向上（shàng）頂，保（bǎo）證下方定子塊的滾輪（lún）依（yī）然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進（jìn）行（háng）徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子（zǐ）之間（jiān）的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複位或繼（jì）續向下波動，則上方定（dìng）子（zǐ）塊在受到永磁體對其向下的（de）吸引力的同時，彈性機構將上方（fāng）其向下壓,下方定子塊被轉筒（tǒng）向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調，對於不（bú）同位置的定子塊設置不（bú）同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒（tǒng）磨損較快。　　本產品將永（yǒng）磁電機采用模塊化（huà）控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的（de）隨動式定子塊構成（chéng）一台模塊電機，一台整圓電機由多台（tái）模（mó）塊電機構成（chéng）,多台模塊電機共用同一（yī）個轉子（zǐ），模塊電機包（bāo）繞式安裝（zhuāng）在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰（lín）隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊（kuài）進行（háng）圓（yuán）周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動（dòng）式定子塊安裝（zhuāng）拆卸（xiè）十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密（mì）封外殼（ké）、彈性機構、彈性機（jī）構與定子塊之（zhī）間的連接（jiē）杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更（gèng）換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨（mó）機的（de）電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置（zhì）以及齒輪結構進（jìn）行驅（qū）動。永磁同步電機與感應電（diàn）機相比優勢是它有較高的效率和（hé）功率因（yīn）數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機（jī）運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近（jìn）年來永磁（cí）電機應用越來越廣泛的原因。　　采（cǎi）用（yòng）永磁直驅，取消了中間的（de）減（jiǎn）速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環節，縮短係（xì）統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動效率將（jiāng）提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率（lǜ）不僅（jǐn）得到大幅（fú）提升，而且直驅係統的故障率（lǜ）低（dī），維護檢修方便，還避（bì）免了傳（chuán）統設備（bèi）因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造（zào），運輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技（jì）術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機不必采用（yòng）高（gāo）等級絕緣，模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的（de）供電（diàn）電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完全可以隻（zhī）運（yùn）行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　傳統（tǒng）電（diàn）機故障（zhàng）時，會導致電機合成磁（cí）動（dòng）勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著（zhe）增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模（mó）塊化設計（jì），每個（gè）模塊電機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控製的自由度,可（kě）以利用其多電機（jī）結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可（kě）正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊（kuài）降額運行。使用本產（chǎn）品（pǐn）完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變或重載產（chǎn）生震動等因素會發生轉子偏心（xīn）現象，偏心嚴重（chóng）時還會造成電機掃膛損壞（huài）電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導（dǎo）致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模（mó）塊電機，能在轉筒偏心時（shí）保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減（jiǎn）少永（yǒng）磁體用量，電機不會發生（shēng）掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構（gòu）在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生（shēng）產（chǎn）效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直（zhí）驅立磨技術　　1、立（lì）磨直驅對比於傳統感應電機的優（yōu）點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差（chà）。遇到突發事件，調整磨（mó）鞮高度來改變係統工作環境，係（xì）統反應速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻調（diào）速（sù），適應工況能力強。遇到突發事（shì）件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反（fǎn）應速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大（dà）轉矩輸出，需要（yào）額外的（de）盤車係統滿（mǎn）足立磨的低速起動。為保證（zhèng）在電機起動過程不對電網（wǎng）造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相（xiàng）感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜（zá），係統運行的輔（fǔ）助設備（bèi）很多。直驅係統由變頻（pín）控（kòng）製係統控製永磁同步電機起動（dòng），轉矩特性滿足需要，無需盤（pán）車係統和減速器（qì），輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過（guò）程隨意設定　　傳統係統（tǒng）先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相（xiàng）感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速（sù）無法實現過載（zǎi）輸出。在低速過程需要盤車係（xì）統，將轉速提高（gāo）到（dào）三相感應電機起動條件。直驅係統直接（jiē）變頻低速起動，係統直接（jiē）運行，係統（tǒng）控製簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進行調整，以滿足（zú）各種工況的需求。低速可（kě）過載輸出，滿足起（qǐ）動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更（gèng）低,維護次數少　　係統各（gè）構成單元均需要時常檢查和定期維（wéi）護（hù），傳統係統（tǒng）構成單元多。同時（shí）立磨減速器結構複雜（zá）需要經常維護，維（wéi）護（hù）成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統（tǒng）維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器（qì）控製（zhì）永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無（wú）減速器，無需額外進行（háng）維護，係統維護成本低。同時，係統可實（shí）現（xiàn）在電（diàn）機低速運行情況下進行係統（tǒng）維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係統年（nián）節電量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機（jī）直驅係統的優勢與球磨機直驅（qū）係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結（jié）構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了立磨效率。在（zài）立磨扶（fú）正軸承（chéng）與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替（tì）代大直徑軸承，方便加（jiā）工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程實（shí）際中具有（yǒu）很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了三種立（lì）磨專用永磁電（diàn）機，代（dài）替傳統（tǒng）的減速機與三相異步電（diàn）動機，永磁直驅電機具有雙（shuāng）向載荷機構與不同的放置位置（zhì），均能達到扶正與承壓的作用，並且（qiě）方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳（chuán）統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動，導致（zhì）球磨機的傳動係（xì）統存在機械（xiè）傳動鏈冗長、效（xiào）率低、機構複雜、運行（háng）維（wéi）護（hù）工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機（jī）與控製技術研究所與（yǔ）河南草莓视频ios機電設備有限公司聯合（hé）設計研發的球磨機、立磨機采用永磁（cí）直驅電（diàn）機（jī）,通過將電動機（jī）與機械結構進行機電一體化設計，取消（xiāo）動力傳輸的（de）中間（jiān）環節，做成直驅方案，能直接滿（mǎn）足荷載的需求，省去傳統磨（mó）機的減速機，顯著提高了（le）電機的（de）效率與功率因數，具有節能、起動（dòng）轉矩大、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模（mó）塊化設（shè）計（jì），不僅降低了加工、製造、運輸等（děng）難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊（kuài）化電機的（de）控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電（diàn），這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球（qiú）磨機運行在輕載（zǎi）工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　在（zài）結構方麵，本（běn）產品電機的定子采用了一種自主設計研（yán）發的隨動（dòng）式結構（gòu），將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨（mó）機轉（zhuǎn）筒是否震動或（huò）偏心，定子塊始終（zhōng）跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結（jié）構。本產品通（tōng）過機械結構設計保證定子與轉子間（jiān）的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機（jī）的（de）氣隙可以設計的比普通（tōng）永磁直驅電（diàn）機的小很多，從而大幅降低（dī）電機永磁體用量，降低生產成本（běn），節約稀土資源（yuán），節能用電量（liàng）。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即（jí）可正常運（yùn）行。使用本（běn）產品完全不（bú）會（huì）因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期（qī）。　　2、球磨（mó）機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車（chē）結構”，滾筒就像公路，定子塊就像（xiàng）汽（qì）車（chē）。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公（gōng）路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合（hé）滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在（zài）球磨機因裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形（xíng）變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電（diàn）機定子與（yǔ）轉子間的間隙也可以做的（de）更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結（jié）構，電機不（bú）會發生掃膛現象。　　本產品（pǐn）電機的定子為隨動式結構,基（jī）於模塊化永（yǒng）磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊（kuài）結構（gòu），其隨（suí）動原理是在定子塊的軸向（xiàng）兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合滾筒來確定（dìng）定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支（zhī）撐框架相連的彈性機（jī）構（gòu）。彈（dàn）性機構在球磨機滾筒不（bú）偏心時處於半壓縮狀態,如果（guǒ）球（qiú）磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定（dìng）子塊（kuài）上安裝的滾輪，進而帶動定（dìng）子塊向上移動，上方（fāng）彈性（xìng）機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊在受到永磁體對（duì）其向上的吸引力的同時（shí），定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行（háng）徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間（jiān）隙不變。球磨（mó）機（jī）滾筒向下複位或繼續向下波動，則（zé）上方定子塊（kuài）在受到永磁體對其向下的吸引（yǐn）力的同時，彈性機（jī）構將上（shàng）方其向下壓,下（xià）方定子塊（kuài）被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的（de）壓力大小可調，對（duì）於不（bú）同位置的定子（zǐ）塊設置不同的（de）壓力,避免因（yīn）彈性裝置設置的壓力過（guò）大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用（yòng）模塊化控製，根據不同功率（lǜ）的電機設計采用不同（tóng）個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台（tái）整圓電機由多台模塊電機構成,多台模（mó）塊電機共用（yòng）同一個轉（zhuǎn）子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定（dìng）子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方（fāng）向（xiàng）的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝（zhuāng）電機轉子（zǐ）鐵心及（jí）磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向（xiàng）依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐（chēng）架，即可將定子塊沿徑向（xiàng）拉出，進行檢修或更換新的（de）定子塊。　　3、采用本產品代（dài）替（tì）傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機（jī）仍采用三相感應電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和（hé）功率因數，損耗大大降低，節約了能（néng）源。永磁電（diàn）機通過（guò）變頻器進行調（diào）速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難。這些（xiē）也是近年來永磁電機應用越來越廣泛（fàn）的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳（chuán）動環（huán）節，縮短係統的（de）傳動鏈，直驅係統的傳（chuán）動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方（fāng）便，還避免了傳（chuán）統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難（nán）度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器（qì）容量，從而降低成（chéng）本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完全可以（yǐ）隻運行部分模塊（kuài）電機驅動（dòng）球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量（liàng）增加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼（jì）續正（zhèng）常運行。而本產品進行了模塊（kuài）化設計，每個模（mó）塊電機都具有（yǒu）一套（tào）獨立的控（kòng）製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運（yùn）行。模（mó）塊化電機（jī）具有冗餘的模塊數，也可切除故障（zhàng）子模塊而控製其（qí）餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全（quán）不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生（shēng）轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生產中常（cháng）常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機（jī）不會發生掃膛現象，同時因為（wéi）該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工（gōng）作，檢修（xiū）次數（shù）更少，工作時間更長，大體（tǐ）積球磨（mó）機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖　　二、永（yǒng）磁直驅立磨技術　　1、立磨直（zhí）驅對比於傳統感（gǎn）應電機的（de）優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況（kuàng）多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調（diào）整磨鞮高度來改（gǎi）變係統工作環境，係（xì）統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發（fā）事件，除調整磨（mó）輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電（diàn）機無法在低速實現大轉矩（jǔ）輸出（chū），需（xū）要額外的（de）盤車係統滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證在（zài）電（diàn）機起動（dòng）過程不對電網造（zào）成過大的衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置。三相感應電機起動後，通（tōng）過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜（zá），係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製（zhì）永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係（xì）統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動（dòng），待三相感應電機達到起動條件後，軟（ruǎn）起動裝置起動三相感應（yīng）電（diàn）機（jī），係統運行（háng）。係統控（kòng）製（zhì）複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相（xiàng）感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單（dān）。變頻控製（zhì）起動過程可根據實際（jì）工況進行調整，以（yǐ）滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次（cì）數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期（qī）維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減（jiǎn）速器結構複雜（zá）需要經常維護，維護成本費（fèi）用高。同時係統（tǒng）無（wú）法實現在低速運行的（de）情況下進行係統維護（hù）。直驅係統構成單元簡單，變（biàn）頻器控製永（yǒng）磁同步電機直接驅動，控製方便。係統（tǒng）內無減速器，無需額外進行維護，係統維護（hù）成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維（wéi）護。　　(5）傳動（dòng）效率高,節能效（xiào）果明顯　　綜上采（cǎi）用直驅永磁電機取（qǔ）代傳（chuán）統驅動係統年節電量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤（kūn）磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結（jié）構采用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了立磨效率。在立磨（mó）扶正軸承與壓力軸承（chéng）上進行突破，通過（guò）設計一種雙向載荷扇形模塊機構（gòu）替代大直徑軸承，方（fāng）便加工（gōng）、生產、運輸（shū）、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程實際中具（jù）有很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分（fèn）別設計了三（sān）種立磨專用永磁（cí）電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同（tóng）的放置位置，均能達到扶正與承壓的（de）作用，並且方便製造、裝配維護（hù），節省成本。均已申請專 利。

　　高壓三相異步電動機 (6KV、10KV中心高（gāo）400-710)　　該（gāi）係列產品的效率指標（biāo）參照GB 30254-2013《高壓（yā）三相籠型異（yì）步電動機能效限定（dìng）值及能效等（děng）級》的2級標準。　　該（gāi）係列產品是Y係列高壓電動（dòng）機的能效（xiào）提升換代產品，與Y係列產品相（xiàng）比，具有結構緊湊、重量輕、節能、噪聲低、振動小（xiǎo）、可靠性高、使用壽命長、安裝維護方便等優（yōu）點。　　該係列產品適（shì）用於拖（tuō）動各種（zhǒng）通風機、壓縮機、水泵（bèng）、破碎機、運輸機械等通用機械及其它機械設備，在礦山（shān）、機械、石油、化（huà）工、電站等（děng）各種工礦企業中作原動機用，如用以傳動鼓風機、磨煤（méi）機、軋鋼（gāng）機、卷（juàn）揚機、皮帶機的電動機在訂貨時需提供有關技術資料，並要（yào）簽訂技術協議，作為電機特（tè）殊設計的依據，以確保電機的可（kě）靠（kào）運行。　　該係列產（chǎn）品（pǐn）采（cǎi）用F級絕緣，溫升按（àn）B級考核，額定頻率50Hz，額（é）定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要求製造（zào）60Hz和其它（tā）電壓的電動機。　　該係列產品的基本安裝型式為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列為（wéi）基本係列電動機，YKS、YKK係列是根據電動機的冷卻（què）方式和防護（hù）等級（jí）不同而派生的係列產品，Y、YKS、YKK係列產品特征見下表。　　產品型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用隔爆型三相永磁同步電動機(中心（xīn）高132-315)　　該係列產（chǎn）品的效率指標符合（hé）GB 30253-2013《永磁同步電動機能效限定（dìng）值及能效等級》的1級標準。　　該係（xì）列產品依據Q/MT03-2013《TYB係（xì）列（liè）礦用（yòng）隔爆型三相永磁同（tóng）步電動（dòng）機》設計，為全封閉自扇冷結構，防護等級（jí）IP55、F級絕緣、S1工作（zuò）製。其安裝尺寸與YB3係列電動機相同（tóng）。防爆標誌（zhì）為Ex d I Mb。　　該係列（liè）產品在（zài）25%-120%負載範圍內（nèi）,相對於同規格異步電動機均具有（yǒu）較高的效率，經濟運行範圍寬，具有顯著的節（jiē）能（néng）效果。電機溫（wēn）升低，在額定負載下，電（diàn）機的溫升在30-50K。　　該（gāi）係列產品獲得國家防爆電氣產品質量監督檢驗中心頒發的防爆合格證、國家礦用產品安全標（biāo）誌中心頒發的煤礦安全標誌證書和國（guó）家質量技（jì）術監督局頒發的生產許可證。　　該係列產品廣泛用於煤礦非采（cǎi）掘工作麵,用於拖動風機、泵類（lèi）、皮帶機等各種機械。由三相50赫（hè）茲380伏電網供電運行。額定頻率（lǜ）、額定電壓下具有自起動能力。亦可以（yǐ）根（gēn）據用戶需要提供660伏、1140伏產品。詳細參數：外形安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻（pín）調速（sù）高壓三相永磁同步電動機(中心高450-630)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高（gāo）壓三相籠型異步電動（dòng）機（jī）能效限定值及能效等級》的1級標準。　　該係列產品采用獨立風扇冷卻結構，其餘結構與TYKK基本係列相同（tóng）。　　該係列產品由變頻器（qì）供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出（chū）特性。當用戶需要高於５０赫茲調速時，請（qǐng）在訂貨時說明。　　該係列產品在25%-120%負載範圍內,相對於同規格異步電動機均具有不（bú）錯（cuò）的效率（lǜ），經濟運行範圍寬，具（jù）有顯（xiǎn）著（zhe）的（de）節能效果（guǒ）。電機（jī）溫升低，在額定負載下，電機的（de）溫升在30-50K。　　該係列產品廣泛用（yòng）於石化、電力、交通、紡織（zhī）、工礦企（qǐ）業風機、水（shuǐ）泵、皮帶機等各種機械傳動工況。根據負（fù）載調節範圍不同（tóng）,一般節電率30%左右。　　本係列變頻調速永磁同步（bù）電動機由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉（zhuǎn）矩輸出特（tè）性,額定電（diàn）壓10KV,可以根據用戶需要，提供6 KV、及其它額定電壓等級產品。　　詳細參數：　　外（wài）形安裝尺寸：